Chapitres

    • Principes de recalage robotique
    • Systèmes de naviagation
    • Mesure per-op avec un robot
    • imageurs médicaux

    Cours d'estimation de pose (2)

    01:50:21
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    Présentation du principe du recalage rigide en robotiue médicale. Discussion sur les précisions espérées. Présentation des systèmes de naviagation optiques et magnétique. Comment réaliser des mesures per-opératoire avec un robot. Principales modaités géométriques des imageurs médicaux.

    Mots clés : imageurs medicaux mesure par palpation navigateurs optiques et magnetiques

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